封建议会君主制确立后，英国统治集团发动的大规模侵略法国的长期战争，这场战争从1337年起断续地进行到1453年，史称“百年战争”。这场战争的爆发实际是十二、十三世纪以来英法之间争夺大陆领土的继续。1066年，法国诺曼底公爵威廉征服英国，成为英国国王，但在法国仍拥有领地，名义上是法王的附庸。1154年，法国安茹伯爵亨利继承英国王位。他在法国据有安茹、曼恩、屠棱、诺曼底、普瓦都、阿奎丹等地，相当于法国王室领地的六倍。十三世纪初，法王腓力二世时期(1180－1223年)，夺回英王在法国的大部分领地。十三世纪中叶，法王路易九世时期(1226－1270年)，以英王承认做法王附庸为条件，使英王保有基恩和加斯科尼等局部地区。但是，英、法两国围绕大陆领土的斗争，仍在继续。佛兰德尔地区工商业发展繁盛。法王企图控制富庶的佛兰德尔城市，而佛兰德尔的毛纺织业主要依靠英国的原料，因而当地居民站在英国方面，支持英国的反法政策，承认英王爱德华三世(1327－1337年)为法国合法国王，同时就是佛兰德尔伯领的最高领主。1328年，法王查理四世(1322－1328年)死后无嗣，瓦洛亚朝腓力六世(1328－1350年)即位，英王爱德华三世却以腓力四世外孙的资格要求继承法王王位，反对腓力六世为王，从而导致百年战争的爆发。

1337年，英王爱德华三世派强大舰队，首先占领佛兰德尔的加特桑岛。1340年，打败法国海军，控制了英吉利海峡。1346年，双方会战于克勒西。英王爱德华统率以弓箭手为主力的军队，而法王腓力统率以骑士为主力，且多于英军两倍的军队，结果法军失败。次年，英军占领法国沿海城市加莱。1356年的普瓦提埃战役，英军由爱德华三世的长子(“黑太子”——因其披甲颜色得名)统率，法王约翰(1350－1364年)率领数量多于英军四倍的骑士参战。结果法军惨败，约翰及其幼子被俘。英国勒索大量赎金，英军疯狂地掠夺被侵占的地区。1360年，法国被迫在布勒丁尼同英国签订和约，把加莱和西南部的基恩和加斯科尼划归英国。约翰被俘后，由太子查理摄政。战争的失败，庞大的军费开支，大量赎金的征收，使人民的赋税负担和灾难更加深重，终于引起了巴黎市民起义和席卷法国北部的扎克起义。市民上层和封建贵族镇压起义后，积极支持国王，因而使查理五世(1364－1380年，即前摄政太子)顺利地进行了一些改革。三级会议同意征收经常税(户口税、关税、监税)，建立大规模的雇佣军，加强炮兵建设，修筑城乡防御工事。在1369年开始的第二阶段战争中，法国收回大部分失地。到1380年英军只占领沿海几个据点。1380年，查理五世死后，查理六世继位(1380－1422年)，封建统治集团又陷入混乱。勃艮第公爵与奥尔良公爵各自形成集团，双方争权夺利，互相残杀，造成国力衰微，加重人民的痛苦，巴黎、佛兰德尔的一些城市，诺曼底等地区人民奋起反抗。勃艮第公爵，领地广阔，实力雄厚，他极力与法王分庭抗礼，因而与英王密谋勾结，反对法王，为英军再度入侵法国提供了便利条件。

1415年，英王亨利五世(1413－1422年)恢复了侵法战争，阿金库尔一役，法军惨败，近万人战死。1422年，亨利五世和查理六世相继去世，英方擅自宣布不满周岁的婴儿亨利六世兼领法国国王，亨利五世的兄弟贝特福公爵为法国摄政，成为法国北部半壁江山的实际统治者。这时瓦洛亚王朝的法国只剩下卢瓦尔河流域及其以南的地方，在这里，查理六世原来的太子查理同一些勤王的封建贵族仍在活动。1428年，英军开始围攻通往法国南部的要塞奥尔良。法国处境危机，人民积极投入战斗。南方人民出钱出物支援军队。在英占区，下层人民的游击活动，非常活跃，给英军以有力的打击。农村女青年贞德就是其中的典型。她排除重重困难，得到法王的允准英勇参战。1429年，法国军民士气振奋，终于解奥尔良之围。1436年，查理七世进驻巴黎，英军在法国的占领地，先后收复。1453年百年战争结束，英法签订和约，英国除保留加莱港以外，全部退出法国。