结草的解释？结草的典故与出处

《左传·宣公十五年》：“初，魏武子有嬖妾，无子。武子疾，命(魏)颗曰：‘必嫁是。’疾病则曰：‘必以为殉。’及卒，颗嫁之，曰：‘疾病则乱，吾从其治也。’及辅氏之役，颗见老人结草以亢杜回，杜回踬而颠，故获之。夜梦之曰：‘余，而所嫁妇人之父也。尔用先人之治命，余是以报。’”后以此典形容感恩图报。晋·李密《陈情表》：“庶刘侥幸，卒保余年。臣生当陨首，死当结草。”唐·柳宗元《谢李吉甫相公示手札启》：“何以报恩?唯当结草。无任喜惧感恋之至。”