竹马之期的解释？竹马之期的典故与出处

参见[郭伋还州]。唐·骆宾王《上兖州刺史启》：“约法遵宽，设蒲鞭之耻;立言惟信，控竹马之期。”北周·庾信《周车骑大将军贺娄公神道碑》：“竹马来迎，已知名于郭伋;羊车在道，即见赏于王澄。”