汉君识履的解释？汉君识履的典故与出处

《汉书·郑崇传》：“(傅)喜为大司马，荐崇，哀帝擢为尚书仆射。数求见谏争，上初纳用之。每见曳革履，上笑曰：‘我识郑尚书履声。’”后以此典指臣子向君王直谏。北周·庾信《周太傅郑国公夫人郑氏墓志铭》：“骖乘则晋后停舆，来朝则汉君识履。”唐·李商隐《上河东公启》：“汲县勒铭，方依崔瑗;汉廷曳履，犹忆郑崇。”