查理·马特尔(Charles Martel，688—741)， 法兰克王国墨洛温王朝末期的宫相。他敉平内乱，抗击外敌，实行采邑改革，为后来加洛林王朝的建立奠定基础。
查理是奥斯特拉西亚宫相赫里斯塔尔·丕平的私生子。他出生在法兰克王国四分五裂、干戈扰攘的年代。当时法兰克王国境内存在两个小王国，奥斯特拉西亚和纽斯特里亚，以及一些独立的领地。奥斯特拉西亚和纽斯特里亚分别由墨洛温王室的后裔担任国王。按照一位法兰克历史学家的记载，王室“久已失去了一切权力，除了国王的空洞称号以外，什么都没有了，因为国家的财富和权力都入于宫廷长官——宫相之手，他们操纵全权。”
法兰克王国的宫相一职，原是国王宫廷总管，起初只掌管宫廷财务和王室地产，后来权力日重，代替国王主持王室法庭，统率军队，经管官员任免和土地封赏等事务。居此一职位的人在七世纪已是“挟天子以令诸侯”，而到八世纪则更成为实际的王国统治者了。
奥斯特拉西亚宫相与纽斯特里亚宫相为争夺全法兰克的领导权，不断进行战争。赫里斯塔尔·丕平于687年击败纽斯特里亚宫相的军队，集两宫相的大权于一身。714年，赫里斯塔尔死，其妻普莱克特鲁德把持大权，将查理投进监狱。不久，纽斯特里亚发生叛乱，查理逃出监狱，召集一些奥斯特拉西亚的军队，镇压了纽斯特里亚的叛乱，重将宫相大权集于己身。
当时的法兰克王国，除了内部贵族叛乱之外，还有外族入侵的威胁：萨克森人攻入莱茵地区的法兰克尼亚;阿瓦尔人进入巴伐利亚;阿拉伯人征服北非之后渡海来到西班牙。后面的这一支，成为法兰克王国最危险的敌人。
阿拉伯人在711年征服西班牙，720年越过比利牛斯山，夺取纳尔榜地区，继续北进，攻入法兰克王国的阿奎丹。阿拉伯名将阿布德拉赫曼统率的骑兵，粉碎了当地贵族的抵抗，长驱直入，直抵波亚迭。查理闻讯，率领一支由奥斯特拉西亚中小地主和富裕农民组成的军队来到都尔。732年10月，两军在今法国境内罗亚尔河之南、都尔与波亚迭之间的原野上发生激战。阿拉伯人虽然是一支久经战斗的军队，但因沿途劫掠财物甚多，士卒无心恋战，结果被法兰克人打败，向南撤退。查理打算趁胜攻取纳尔榜也未成功。都尔之役(或称波亚迭之役)，是世界历史上著名的战役之一，它不仅捍卫了法兰克王国的独立，也从此阻止住阿拉伯人向西欧的继续深入。查理由于这一战功，获得了“马特尔”(意为锤子)的称号。
查理·马特尔在这次战争之后，继续镇压了法兰克王国南部的叛乱;在北方又屡次打败萨克森人和弗里斯人的进攻。他通过一系列的战争把法兰克王国的版图扩展到东起未塞尔河，西抵大西洋，西南接比利牛斯山，北至北海，使法兰克成为一个强大的国家。实际上他已经把法兰克王国的最高统治权操在自己手中了。
查理·马特尔在国内政策方面也做了重大改革。过去，由于墨洛温王朝诸王实行将土地无条件赏赐的作法，耗尽了王室的全部地产，从经济上削弱了中央。那些“由于牺牲王室而创造出来的豪绅显贵阶级，千方百计地促进了王权的毁灭”①。另一方面，由于封建化过程的发展，战争的连绵不断，自由马尔克成员纷纷破产，国家的兵源成为严重问题。所以，必须从根本上改变过去的土地占有制度，使豪绅显贵、军政官员和王室中央密切联系起来。查理·马特尔创立的采邑制就是针对上述问题而在土地占有关系方面实行的一种变革。
采邑制是一种有条件的土地占有制，接受采邑的豪绅显贵，必须提供自备马匹武器的骑兵，上下之间结成封主与附庸的关系。领主有责任保护附庸，附庸要宣誓为封主效忠，随时应召为封主作战。如果附庸不履行臣属职责(如拒服骑兵役、滥用权力、窝藏盗贼、不敬敕谕、拒纳贡税等)就要收回采邑。
起初，采邑制的分封是及身而止，如果封主或受封者有一方死亡，封主和附庸关系即告中止。封主或其继承人如果愿意继续从前的关系，或者受封者之子要继承采邑，都必须重新履行受封仪式，结成新的主从关系。这些规定后来逐渐废弛，到九世纪时，采邑变为世袭领地，但仍以服骑兵役为条件。
查理·马特尔用来封赐臣属的采邑，首先来自没收谋叛者的土地，等到用完这些土地时，则开始征用教会的土地。
法兰克人皈依罗马天主教会以后，从国王到臣民，都大量地向教会捐献土地、金钱和财宝，以求赎罪。教会也采用勒索、欺骗、诈骗、假造证据等各种勾当巧取豪夺。因此，教会获得了大量地产，成为最大的土地所有者，直接威胁和损害王室的权益。查理·马特尔除征用部分教会的土地作为采邑封赠臣属外，还任命了一批听命于他的世俗人士担任主教和修道院长。这些人从不穿着教士服装，依旧束带佩剑，实际上还是他的附庸。史料记载：查理·马特尔曾把兰斯和特里尔两个大主教区封赐给一个名叫米乐尔的封臣;把巴黎、卢昂等地的大主教区和一些修道院封赐给他的侄子休。
由查理·马特尔开始并由其子孙完成的土地关系的变革——采邑制的广泛实行，对法兰克王国正在发展的封建制度产生了重大影响。首先，它加速了封建化过程。采邑是连同土地上的居民一起封赐的，这就使大批的自由农民成为受封者的依附农民。其次，采邑制的实行巩固了中小封建主阶层，奠定了骑士制度的基础。骑士制度的产生和扩大，加强了封建主对内镇压人民，对外侵略扩张的军事力量。查理·马特尔以及他的后代，正是依靠中小封建主的军事力量，扩展了法兰克国家的版图，为后来的加罗林帝国的形成奠定了基础。第三，采邑制的实行，形成了封建贵族的等级制度。后来，大大小小的封建主们也把自己的土地作为采邑，逐次封赐给自己的下属，形成了以国王为首的金字塔式的封建等级制度。采邑制成了查理·马特尔加强政治和军事力量的有效工具，然而，采邑制本身潜伏着一种和中央离心的力量。恩格斯在分析采邑制这一变革的特点时指出：“选择这一手段，是为了统一帝国，将豪绅显贵跟王室永久联系起来，从而加强王室，而结果却导致王室的彻底削弱、豪绅显贵的独立和帝国的瓦解。”①最后这一点，是查理·马特尔始料不及的。