《一切真知都是从直接经验出发的》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

一切正确的认识，都是亲身实践取得的。毛泽东《实践论》：“你要知道革命的理论和方法，你就得参加革命。一切真知都是从直接经验出发的。”

【例】人虽然不可能事事都亲自实践，但要尽可能地亲自实践，因为“一切真知都是从直接经验出发的”。间接的东西总是打折扣、有水分的。(聂艳华《实践需要勤奋》)