《礼记·中庸》：“凡事豫则立，不豫则废。言前定，则不跲(jiá，窒碍)；事前定，则不困；行前定，则不疚；道前定，则不穷。”

本段从各个方面说明“豫则立，不豫则废”一语。豫：事先下功夫做好准备。立：成功。废：失败。本条大意：任何事，事先有准备就成功，无准备就失败。本条可以广泛用于各种事物。