左袒的解释？左袒的典故与出处

《史记·吕太后本纪》：“太尉(周勃)欲入北军，不得入。襄平侯通尚符节，乃令持节矫内太尉北军。……太尉将之入军门，行令军中曰：‘为吕氏右袒，为刘氏左袒。’军中皆左袒为刘氏。太尉行至，将军吕禄亦已解上将印去，太尉遂将北军。”《汉书·高后纪》亦载。后以此典指拥护正统;或拥护某一方。唐·柳宗元《睢阳庙碑》：“裂裳而千里来应，左袒而一呼皆至。”宋·汪藻《隆佑太后告天下手书》：“虽举族有北辕之衅，而敷天同左袒之心。”