展其骥足的解释？展其骥足的典故与出处

《三国志·蜀书·庞统传》：“先主领荆州，统以从事守耒阳令，在县不治，免官。吴将鲁肃遗先主书曰：‘庞士元非百里才也，使处治中、别驾之任，始当展其骥足耳。’”后以此典指人有才能，正待施展。唐·杨炯《常州刺史杨公墓志铭》：“东南之美，吴会之乡。展其骥足，有赖王祥。”唐·骆宾王《上兖州崔长史启》：“佩吕刀而邵美，已赞褰帷之游;屈庞骥而未伸，将骋仁风之驾。”宋·陆游《答漳州石通判启》：“谓宜凌厉以横翔，乃复逡巡而小却。使为治中，乃展骥耳。”