初稿名为《人类公理》，康有为从1885年开始撰著，1901——1902年写成，后又屡经增补，1913年在《不忍》杂志发表甲、乙两部，1919年印成单行本，全书到1935年才由中华书局出版。主要内容：依据《公羊》三世说和《礼运》小康、大同说，对人类历史进程提出一个由“据乱世”到“升平世”，再进到“太平世”即“大同世”的公式，以“太平世”为理想社会的最高阶段。全书分十部分，里面列举了人类社会种种不合理现象及人们身受的种种苦难，为改变这种不合理现象和摆脱这种苦难，书中描绘出一个无私产、无阶级、无家族、无王国、无帝王，人人相亲，人人平等的“大同”世界的理想画面。其思想来源主要吸收了西方资产阶级的社会政治学说和自然科学知识，以及中国儒家的大同思想，佛教的慈悲思想和片断的空想社会主义思想，互相揉合在一起，表现了康有为当时思想深处对人生理想社会的憧憬和追求。毛泽东同志曾指出：“康有为写了大同书，他没有也不可能找到一条到达大同的路”，尽管如此，这本书把维新派所争取的政治改革同远大的政治理想联系在一起，起到了鼓舞维新志士为变法维新事业而献身的积极作用，可参看汤志钧：《戊戌变法史》；李泽厚：《中国近代思想史论》。