先鞭的解释？先鞭的典故与出处

《世说新语·赏誉》“刘琨称祖车骑”条注引晋·孙盛《晋阳秋》：“刘琨与亲旧书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾箸鞭耳!’”《晋书·刘琨传》：“(刘琨)与范阳祖逖为友，闻逖被用，与亲故书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。’其意气相期如此。”后以此典表现人奋发争先，建功立业;也泛指占先。北魏·温子升《为司徒高敖曹谢表》：“见义援戈，临危奋剑。顾惭后衂，终谢先鞭。”唐·李商隐《道士胡君新井碣铭》：“郄元帅之诗书，那宜夺席?曹相国之黄老，未足争鞭。”