呦呦鹿鸣①，鹿儿呦呦在叫鸣，
食野之苹②。地里相邀吃野苹。
我有嘉宾，我处有满座嘉宾，
鼓瑟吹笙。弹瑟吹笙表欢迎。
吹笙鼓簧③，吹笙按簧声悠扬，
承筐是将④。满筐礼品赠嘉宾。
人之好我⑤，各位宾客爱护我，
示我周行⑥。教以道理悦我心。
呦呦鹿鸣，鹿儿呦呦在叫鸣，
食野之蒿⑦。呼吃香蒿地里行。
我有嘉宾，我处有满座嘉宾，
德音孔昭⑧。德高望重传美名。
视民不恌⑨，不以轻佻示百姓，
君子是则是俲⑩。君子仿效有典型。
我有旨酒，我有美酒敬客人，
嘉宾式燕以敖(11)。贵宾畅饮喜盈盈。
呦呦鹿鸣，鹿儿呦呦在叫鸣，
食野之芩(12)。地里相邀吃黄芩。
我有嘉宾，我处有满座嘉宾，
鼓瑟鼓琴。宴会上弹瑟鼓琴。
鼓瑟鼓琴，宴会上弹瑟鼓琴，
和乐且湛(13)。宾主和乐齐尽兴。
我有旨酒，我有美酒敬客人，
以燕乐嘉宾之心(14)。用以乐贵宾的心。
[注释]①呦呦：鹿鸣声。②苹：藾蒿，草名。③簧：笙中的舌片④承：捧。筐：用以盛币帛的竹器。将：送、献。⑤人：指宾客。
好：爱、爱护。⑥示：告诉、指示。周行：大道。引申为至美之道、治国之道。⑦蒿：青蒿、香蒿，草名。⑧德音：道德名誉。孔：很。昭：明。⑨视：示。恌(tiao)：同“佻”，轻佻、奸巧。⑩则：法则。傚：仿效。(11)燕：通“宴”。敖：同“遨”，游、游乐。(12)芩：黄芩，草名。(13)湛：深厚。朱熹《诗集传》：“湛，乐之久也。”(14)燕乐：安乐。
[赏析]本篇以周王在宴会上祝酒的口气抒写，为周代贵族宴会时所唱的一首乐歌。它反映了周王宴会群臣、宾客的盛况，阐明和强调了为君者需以诚意对待贤臣嘉宾(给以隆重的礼遇)，则臣下始得尽其忠心，君臣融洽相处，国运才能兴隆的深刻道理。可以说这是一首以宣扬加强统治阶级内部团结为主题的诗篇。
全诗共三章，都以“呦呦鹿鸣”起兴。《毛传》：“鹿得苹，呦呦然鸣而相呼，恳诚发乎中，以兴嘉乐宾客当有恳诚相招呼以成礼也。”是说宴会主人(《毛诗正义》以为指周文王)也有如同野鹿和睦群处、相呼共食一样的恳诚之心，故设宴热情款待群臣、嘉宾。诗的首章，重点是写宴会进行的盛况，宾客满座，乐声并作，饮宴以后还赠以满筐的礼品，确实是一派欢悦的气氛。这一切，都体现了主人待客(群臣嘉宾)的诚意。正是因为有诚意，才进一步赢得了众宾客的心，使他们敢于陈述政见，提出忠告，愿竭诚为王室献计效力。“人之好我，示我周行”两句，写出了谦诚待下的结果。从“人之好我，示我周行”的叙述、评价中，也不难看出宴会的主人是一个具有开明政治态度与政治远见的人。第二章，重点是写主人对群臣嘉宾德行的赞颂。上章已经写到群臣嘉宾进献有益于治国的言论，这里又进一步写他们的品德也是高尚的，以说明群臣嘉宾的言行是一致的。这样，他们才能作为下级官吏、百姓效法的榜样。对群臣嘉宾的赞扬中，又含有勉励的成分，那是希望他们进一步提高道德修养，以身作则，帮助更好地治理国政。字里行间，也流露出宴会主人为国运兴隆而思贤若渴的一片诚意。第三章，写宴会进入高潮时的情景。上一章，没有写到奏乐，那是因为群臣嘉宾要恭听宴会主人的讲话，所以气氛较为肃静。至此，乐声又起，欢乐的宴会在继续进行。和宴会开始时相比，这时奏乐所用乐器中添上了琴。《礼记·乐记》说：“丝声哀，哀以立廉，廉以立志。君子听琴瑟之声，则思志义之臣。”《风俗通》也提到“琴者，乐之统也。……大声不喧哗而流漫，小声不湮灭而不闻，适足以和人意气，感发善心也”。可见，在宴会上“鼓瑟鼓琴”，除了增添欢乐融洽的气氛以外，也还有以此陶冶情操、增进主客(君臣)团结的用意。“和乐且湛”，是说在欢乐悠扬的乐声中，宴会进入高潮，宾主俱已尽兴。一个“和”字，写出了礼、乐并用，产生了积极的效果：消除了相互间的猜疑，促进了君臣的团结。最后，以“我有旨酒，以燕乐嘉宾之心”二句结束全诗，再次表明主人以礼待客的诚意。为什么如此殷勤待客，一方面是为了让他们高兴，另一方面则是为了赢得他们内心的敬重，从而使他们亦能以礼待己，不断教以治国良策。
这首诗，采用了比兴的手法和反复咏唱的叠章形式，写出了周王的心态及宴请群臣嘉宾的过程与盛况，反复表达了君主的“诚”可以引来群臣的“敬”这一主体思想，渲染了宴会进行时欢畅和乐的气氛。“至其音节，一片和平，尽善尽美，与《关雎》同列四诗之始，殆无贻议云。”(方玉润《诗经原始》)在艺术上，取得了很高的成就。由于此诗展示了周代先王开明的政治态度，“待群臣如待大宾”(方玉润语)的开阔胸襟，以及为整治、振兴国家而求贤若渴、严于律己的精神，又曾定为朝廷燕礼所用的乐歌，故对后代统治者在思想上有过约束或启迪作用。历代名臣、士子又往往以《鹿鸣》中礼遇臣宾的周王为榜样，以其为标准，来衡量、要求当代君王，谴责专制统治因此，《小雅·鹿鸣》成了历史上一些进步人士抨击专制政治及世道黑暗的精神武器。随着历史的发展，《小雅·鹿鸣》的应用范围也在不断扩大：由周王宴请群臣嘉宾，到一般贵族宴会，乃至乡饮酒时及科举时代乡试放榜后为有关举子、乡贡士举行的宴会上，均歌《鹿鸣》。由此可见，作为宴飨诗的《鹿鸣》，对后世的影响是深远的。